公司内网服务器的连接可以通过以下几种方式进行：
直接连接：将计算机（个人电脑或笔记本电脑）直接连接到内网服务器。这可以通过使用网线连接计算机和服务器的网络接口，或者通过无线网络连接实现。这种连接方式通常用于局域网环境下，适用于需要在服务器上进行实时操作或进行文件传输的情况。
远程连接：远程连接允许用户从任何地方通过互联网连接到内网服务器。远程连接可以通过使用远程桌面服务（如Windows远程桌面）或远程终端协议（如SSH）进行。为了实现远程连接，内网服务器需要具备远程连接服务功能，并且需要在防火墙上进行相应的端口映射或转发设置。
虚拟专用网络（VPN）连接：VPN连接是一种安全的远程连接方式，通过在公共网络上建立加密隧道来保护数据传输的安全性。通过建立VPN连接，用户可以在外部网络上访问内网服务器，就好像他们直接连接到了内网一样。为了建立VPN连接，用户需要在计算机上安装VPN客户端，并且需要在内网服务器上配置和管理VPN服务器。
代理服务器连接：代理服务器是一种位于内网和外部网络之间的中间服务器，它可以充当内网服务器和外部网络之间的中转站。通过设置代理服务器，用户可以通过代理服务器间接地访问内网服务器。代理服务器可以提供额外的安全和管理功能，例如访问控制、缓存等。
无论选择哪种连接方式，都需要确保网络安全。为了保护内网服务器的安全，可以采取以下措施：
防火墙设置：通过在防火墙上配置适当的规则，只允许来自特定IP地址或特定端口的连接访问内网服务器。这可以防止未经授权的访问和恶意攻击。
强密码策略：为内网服务器设置强密码，并定期更换密码。确保密码设置包括大小写字母、数字和特殊字符，并具有足够的长度。
加密通信：对于涉及敏感数据传输的连接，应使用加密协议来保护通信内容，如HTTPS、SSH等。
定期更新软件和补丁：确保内网服务器上的操作系统和软件都是最新的，并及时安装安全补丁和更新，以防止已知的漏洞和安全问题。
访问控制：使用访问控制列表（ACL）或访问权限管理工具来管理内网服务器的访问权限，只授权必要的用户或用户组进行访问。
同时，还可以考虑使用两步验证、入侵检测系统（IDS）、入侵防御系统（IPS）等安全措施来增强内网服务器的安全性。